В'ячеслав Єрко був одним з перших, хто вступив у запеклий повітряний бій з ворожою авіацією 24 лютого 2022 року. Тоді українські пілоти збили п'ять ворожих літаків. Але літак Єрка, на жаль, також збили. Він встиг катапультуватися, проте російські солдати одразу ж пошкодили парашут льотчика, а другий не розкрився. Військовослужбовець загинув на місці. В'ячеславу Єрку було 36 років.

Воїн навчався у спеціалізованій школі № 2 з поглибленим вивченням предметів природничого циклу. Випускники 9 -11 класів цієї школи, почувши історію Героя, відмовились від традиційних букетів на випускному вечорі. Замість цього вони зібрали кошти на медичні засоби для авіаційної бригади «Привидів Києва».

17 травня 2022 року В'ячеславу Єрку присвоїли звання Героя України посмертно.

Колектив київської школи №2 ім. Д. Карбишева одностайно підтримав перейменування школи на честь Героя України В’ячеслава Єрка. А в місті Васильків на Київщині на його честь перейменували вулицю Польову.

У Героя залишилася дружина і двоє діток.

У місті Васильків перейменували вулицю на честь захисника.