Старший солдат Юрій Єсипенко загинув 3 червня 2022 року під час бойового завдання біля села Новомиколаївка, що на Миколаївщині. Внаслідок ворожого снайперського обстрілу отримав смертельні кульові поранення. 24 травня захиснику виповнилось 36 років.

Юрій Олексійович народився в селі Виблі Чернігівської області. Навчався в Горбівській середній школі. Потім закінчив Куликівське професійно-технічне училище №30, де здобув професію слюсаря з ремонту автомобілів. У 2006 році призваний на військову строкову до ЗСУ. Після одруження жив із сім‘єю на Вінниччині. Працював автомеханіком. Захоплювався риболовлею, часто брав із собою дітей, яких любив понад усе на світі.

9 березня 2022 року чоловік був призваний на військову службу до ЗСУ. Спочатку був водієм відділення зенітного артилерійського взводу зенітної артилерійської батареї зенітного ракетно-артилерійського дивізіону в/ч А1619. У травні перевівся до підрозділу Сил Спеціальних Операцій та вирушив на передову.

«Юрій був дуже доброю людиною, мав багато друзів і знайомих, завжди всім допомагав і був прикладом для братів. Викликав повагу у всіх, хто його знав. Він загинув, але його образ та його душа назавжди залишаться з нами. Вічна пам’ять і слава Герою!» – зазначив брат загиблого Володимир.

Поховали військового в селі Пляцина на Вінниччині.

В Юрія залишилися батько, дружина, двоє дітей та двоє рідних братів, один з яких несе службу в ЗСУ.